意大利Lika Electronic RD6系列一体化旋转执行器

一、产品概述
RD6 是 Lika Electronic 推出的一体化（All-in-one）旋转执行器，将无刷电机（BLDC）、真多圈绝对值编码器、位置/转矩闭环控制器和总线接口集成于单一紧凑壳体内，是 Lika 首款无齿轮定位执行器。其一体化配置大幅简化了系统集成、安装与布线，可自动完成辅助轴的换型（changeover）与调整定位作业，也可直接替代原有人工调整系统中的手轮和旋钮，无需任何机械改动即可实现现有手动轴的自动化。
核心特点：
一体化集成：电机 + 编码器 + 闭环控制器 + 总线接口，单机即用；
真多圈绝对值编码器，无需电池、无需计数器；
闭环位置/转矩控制，内置轨迹发生器，支持运动中设定新目标位置；
无齿轮直驱设计，70 mm 方形法兰 + 实心轴，可直接与市售 1 级或 2 级行星减速机耦合，灵活匹配扭矩与转速需求；
阳极氧化铝壳体，坚固紧凑，防护 IP54；
全型号内置 Bootloader，固件可在线升级。


二、技术参数
1. 电机（24 Vdc 无刷电机，两种规格）
功率等级一：157 W（150 W 级），额定转矩 0.5 Nm，额定转速 3,000 rpm
功率等级二：250 W，额定转矩 0.8 Nm，额定转速 3,000 rpm

2. 反馈系统（编码器）
类型：真多圈绝对值编码器（电机反馈）
总分辨率：28 bit（每转 4096 计数 × 65536 圈）
位置精度：±0.9°
多圈计数：真实机械多圈，无需电池、无需电子计数器

3. 通信接口
标准总线：Profibus-DP、CANopen、Modbus RTU（RS-485）
以太网接口：EtherCAT、POWERLINK、EtherNet/IP、Modbus TCP
服务接口：内置 RS-232 服务口，用于设置与诊断调试

4. 结构与机械参数
法兰规格：70 mm 方形法兰（伺服安装尺寸）
输出轴：Ø 14 mm 实心轴（用于耦合标准行星减速机）
壳体材料：阳极氧化铝合金
防护等级：IP54
供电电压：24 Vdc

5. 保护功能
过温、过流、过压、欠压保护；
总线通讯故障监控；
Bootloader 功能，固件在线升级。


三、配套组件
LDT10 触摸屏（HMI 人机界面）：
7 英寸 16:9 LCD 液晶屏，电阻式触摸面板；
防护等级 IP65 / NEMA4，适应工业现场环境；
可通过 RS-485 接口连接 RD 全系列执行器（RD1A、RD4、RD5、RD6），在多轴系统中统一控制网络内所有执行器；
支持配方（Recipe）管理：将目标位置与配置参数存于面板内存，一键下发即可同时启动所有设备，自动完成整个换型周期，显著缩短调试与停机时间。


四、典型应用
RD6 定位于驱动定位系统、换型应用和直线导轨，凡需要缩短换型调整时间、减少停机的场合均适用：
包装线、灌装与瓶装生产线的换型调整；
木工机械、印刷机械、造纸机械；
塑料、石材与金属加工行业；
模具更换器（mold changers）、活动挡停（mobile stops）、换刀装置；
主轴定位装置、物料搬运设备；
弯板机（折弯机）等设备的辅助轴自动化；
替代手轮、旋钮等人工调整机构。


五、RD系列横向对比（辅助选型）
RD5 / RD53：入门级，结构最紧凑，额定转矩 5 Nm，18 bit 编码器（输出轴端安装），可选抱闸；
RD1A / RD12A：通用型，额定转矩 1.2 至 5 Nm，20 bit 编码器，带校准用点动按钮，配 RS-232 服务口，可选抱闸；
RD4：重载连续工况型，额定转矩 10 与 15 Nm，20 bit 编码器，油浴齿轮传动；
RD6：旗舰型，24 Vdc 无刷电机 157 W / 250 W 两个功率等级，28 bit 真多圈绝对值编码器，无齿轮设计，Ø 14 mm 实心轴，可耦合行星减速机。

选型要点：
需要大功率（250 W）与多圈绝对值反馈、或计划外接减速机获得大扭矩时选 RD6；
一般换型与调整作业可选 RD5、RD1A 等紧凑经济型号；
重载连续运行选 RD4；
多轴系统建议搭配 LDT10 触摸屏统一管理与配方下发。