意大利Lika Electronic MI36（实心轴）/ MC36（空心轴）— ROTAPULS磁性增量式编码器

一、产品概述

MI36 是 Lika Electronic 推出的紧凑型磁性增量式旋转编码器，外壳直径仅 36 mm，采用 Ø 6 mm 实心轴（MC36 为空心轴版本），分辨率最高可达 2048 脉冲/转（PPR）。基于磁电感应原理，相较光电编码器对粉尘、油污、振动等恶劣工况具有更强的耐受性，适合空间受限的工业自动化场合。

核心特点：
紧凑设计，尺寸 Ø 36 mm；
磁性检测原理，抗污染、抗振动；
分辨率最高 2048 PPR，精度 ±1°；
最高转速 12,000 rpm；
防护等级 IP65，可选 IP67 密封电路；
极性反接与短路保护（Line Driver 电路除外）。

二、技术参数

1. 机械参数
外壳直径：Ø 36 mm
轴径：Ø 6 mm（实心轴；MC36 为空心轴）
轴向/径向载荷：最大 20 N
最高转速：12,000 rpm
启动力矩（20℃）：0.1 N·cm（典型值）
轴承寿命：≥ 10⁹ 转
重量：约 50 g
法兰/外壳材料：防腐蚀铝合金（UNI EN AW-6082）
轴材料：非磁性不锈钢（UNI EN 4305）
轴承：ABEC 5

2. 环境参数
防护等级：IP65（可选 IP67，配密封电路）
工作温度：-25℃ ~ +85℃
存储温度：-25℃ ~ +85℃（98% R.H. 无冷凝）
抗冲击：250 g，6 ms（CEI EN 60068-2-27）
抗振动：10 g，5–2000 Hz（CEI EN 60068-2-6）

3. 电气参数
输出电路：NPN（集电极开路）、Push-Pull、Line Driver（RS422）
分辨率（PPR）：4 / 8 / 10 / 16 / 20 / 25 / 32 / 40 / 50 / 64 / 80 / 100 / 125 / 128 / 200 / 250 / 256 / 400 / 500 / 512 / 1024 / 2048
精度：±1°
计数频率：最高 300 kHz
电源电压：5 Vdc ±5%（Line Driver）；+10 ~ +30 Vdc（NPN / Push-Pull）
功耗：最大 50 mA
每通道输出电流：最大 40 mA
保护功能：极性反接、短路保护（Line Driver "L" 电路除外）
EMC 抗扰度：EN 61000-4-2、EN 61000-4-4
电气连接：电缆输出（标准 1 m，可选长度）

4. 输出信号
ZNF：A、B、零位 O 三通道（AB0）
ZCU：AB0 + 反相输出 JAB0（含 /A、/B、/O 反相通道）

三、订购代码说明
订购代码结构：MI36 - ① - ② - ③ - ④ - ⑤
① 输出电路/电源
N2 = NPN 集电极开路，10–30 Vdc
Y2 = Push-Pull，10–30 Vdc
L1 = Line Driver（RS422），5 V ±5%
② 输出信号
ZNF = AB0
ZCU = AB0 + JAB0
③ 分辨率（PPR）：见上述分辨率列表
④ 电缆长度
L010 = 1 m（标准）
L020 = 2 m
Lxx0 = x dm（最长 10 m）
⑤ 工作温度等选项
T = -25℃ ~ +85℃（标准）
示例：MI36 - Y2 - ZNF - 1024 - L010，即 Push-Pull 输出、AB0 信号、1024 PPR、1 m 电缆的实心轴版本。
注：MC36 为同系列空心轴（盲孔轴）版本，代码结构与 MI36 一致。

四、配件
PAN-6：铝制联轴器
PGF-6：弹性联轴器

五、典型应用
工业自动化与工厂自动化设备；
包装机械、物料搬运；
输送线系统速度/位置反馈；
伺服电机与驱动装置配套；
通用机电设备的转速与行程测量。
选型要点：安装空间受限选 Ø 36 mm 紧凑外形；环境粉尘、振动较大时磁性原理更可靠；控制系统为 5 V 差分接口选 L1（RS422 Line Driver），24 V 系统选 N2 或 Y2；需长距离传输或强抗干扰时优先差分输出（L1 或 ZCU 反相信号）；粉尘/冲洗环境建议选 IP67 密封电路选项。

六、相关变体
MC36：同系列空心轴（盲孔轴）版本，参数与 MI36 基本一致。
MI36K：不锈钢外壳变体，适用于包装、食品、医疗电子等对卫生和耐腐蚀要求较高的场合。